大连理工大学2023年硕士研究生考试大纲 821控制工程基础

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大连理工大学2023年硕士研究生考试大纲:821控制工程基础已公布,包含考试性质、评价目标、复习大纲等信息均已公布,请考生及时查阅。详情见下文:

大连理工大学2023年硕士研究生入学考试大纲

科目代码:821 科目名称:控制工程基础

一、绪论

自动控制系统的概念、基本方式和分类,控制工程研究的对象和任务。

二、系统的数学模型

控制系统微分方程的建立,非线性元件的线性化。拉普拉斯变换与反变换,传递函数的概念及典型环节,方块图、信号流程图及梅逊公式。

三、时间特性分析法

时间响应与典型输入信号,一阶系统的瞬态响应,二阶系统的瞬态响应与性能指标计算。高阶系统瞬态响应中的闭环主导极点。

四、频率特性分析法

频率特性的基本概念,频率特性的奈奎斯特图和伯德图表示方法,典型环节的频率特性,控制系统的开环波德图及闭环频率特性,由实测频率特性曲线确定系统的传递函数。

五、控制系统稳定性分析

控制稳定性的基本概念,劳斯稳定判据、奈奎斯特及波德稳定判据,稳定裕度。

六、控制系统误差分析与计算

控制系统稳态误差的概念与计算方法,减少稳态误差的方法。

七、系统的设计与校正

系统的性能指标及校正方式,调整增益校正,串联超前校正,串联滞后校正,滞后-超前校正,反馈校正。

复习参考资料:

《控制工程基础》(第1版),孙晶,张宏,孙伟主编,科学出版社出版,2021年11月。

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